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    多軸運動控制器

       

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    1、多軸運動控制器系統特點


    • 超緊湊型

    • 靈活的運動控制

    • 標準運動控制功能庫

    • 可擴展多種功能模塊

    • 集成運動控制簡化工程

    • 實時、多任務運動控制器

    • 編程語言符合IEC61131-3標準

    • 底層開放,構建自己的軟件體系

    • 支持梯形圖、G代碼、C語言、SFC等多種語言編程

    • 可用脈沖、模擬量、總線控制多種類型的伺服、步進電機

    • 電子凸輪、速度同步、虛擬軸、多軸的聯動應用(9軸插補)


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    2、SIGMATEK 型號及說明





    總覽 
    S-DIAS模塊

    CPU&總線
    CP 102           EDGE2處理器,1×Ethernet,1×CAN,1×USB OTG(即將發布)
    CP 111/PS 101 EDGE2處理器,mircroSD,1×Ethernet,2×VARAN輸出,1×CAN,1×USB 設備,1×USB Host
    CP 112/PS 101   EDGE2處理器,mircroSD,2×Ethernet,1×VARAN輸出,1×CAN,1×USB 設備,1×USB Host
    CP 311         EDGE2處理器,mircroSD,1×Ethernet,2×VARAN輸出,1×CAN,1×USB Host,1×USB OTG,內置供電
    CP 312          EDGE2處理器,mircroSD,2×Ethernet,1×VARAN輸出,1×CAN,1×USB Host,1×USB OTG,內置供電
    VI 021          VARAN總線連接,1×VARAN輸入,1×VARAN輸出,+24V直流供電
    通訊
    ICA 011        1×CAN
    IIO 041*        4×IO-Link   
    IPN 021         1×Profinet  I/O輸入,1×Profinet  I/O輸出
    ISE 021         1×RS232,1×RS485,
    ISE 031         1×RS232,1×RS485,1×TTY
    SE 051        Ethernet-Switch(RJ45),1×輸入,4×輸出
    SV 141        1×VARAN輸入,4×VARAN輸出
    數字量輸入
    DI 080            8 輸入PNP型,5ms
    DI 160           16 輸入PNP型,5ms
    DI 169           16 計數器輸入,NPN型,50μs
    DI 200            20 輸入PNP型,5ms
    DI202            4 計數器輸入PNP型,10μs,16輸入PNP型,0.5ms
    DI203          20 輸入PNP,0.5ms
    DI205           20 輸入,NPN,5ms
    數字量輸出
    TO 081         8 輸出 PNP型,0.5A,短路保護
    TO 127           12 輸出 PNP型,1.7A,短路保護
    TO 161          16 輸出 PNP型,0.5A,短路保護
    PW 161           16 輸出 +48V直流供電,0.5A,PWM
    RO 041           4 繼電器輸出 +230V交流供電,6A或者+24V 直流供電,6A(常閉觸點)
    RO 051           5 繼電器輸出 +115V交流供電,6A或者+24V 直流供電,6A(一對常開常閉觸點)
    數字量混合
    DM 081          4 輸入PNP型,5ms,4輸出PNP型,0.5A,短路保護
    DM 161           8 輸入PNP型,5ms,8輸出PNP型,0.5A,短路保護
    DM 162           4 輸入PNP型,5ms,4帶編碼器/計時功能的輸入,8輸出PNP型,0.5A,短路保護
    DM 167          8 輸入PNP型,5ms,8輸出 PNP型,1.7A,短路保護
    模擬量輸入
    AI 022          測量橋輸入(24bits
    AI 040          4 IEPE接口的震動傳感器輸入,環境監控
    AI 043         輸入PT100/PT1000/KTY
    AI 075           6 輸入±10V直流供電(16bits),1KY/PT1000溫度輸入
    AI 0812         輸入PT1000/KTY16bits
    AI 084          輸入 0-20mA16bits
    AI 088熱電偶輸入0-40mA16bits)
    模擬量輸出
    AO 026*2 輸出±10V直流或者0-20mA,可自由切換
    AO 0818 輸出±10V直流(12bits)
    模擬量MIX
    AM 221輸入±10V直流(16bits,2 輸出±10V直流(12bits參考輸出 +10V直流,最大5mA
    AM 2222 輸入0-20mA(16bits),2 輸出0-20mA(12bits)
    AM 441輸入±10V直流(16bits,4 輸出±10V直流(12bits,1 參考輸出 +10V直流,最大10mA
    AM 4424輸入0-20mA16bits,4 輸出0-20mA12bits
    數字量/模擬量混合
    IO 011*數字量輸入(0.5ms,8 數字量輸出(0.5A,1 模擬量輸入(±10V直流),1 模擬量輸出(0-20mA
    編碼器/電子尺通訊
    DI 2042 ABR編碼器,TTL信號,10μs,14 數字量輸入+24V PNP,0.5ms
    NC 100增量式編碼器,1 ABR編碼器,TTL/RS422,電平信號,4 數字量輸入+24V PNP型,10μs,4 數字量輸出+24V PNP型,2A
    SI 0212 SSI絕對編碼器(最高32bits)
    TS 0414 超聲波測距系統,DPI/IP協議
    TS 0515 超聲波測距系統,DPI/IP協議
    軸控
    DC 061伺服電機驅動器,旋變,6A 連續電流/15A 峰值電流,+48V直流供電,剎車控制,STO
    DC 062伺服電機驅動器,增量式編碼器,6A 連續電流/15A 峰值電流,+48V直流供電,剎車控制,STO
    SR 020直流電機控制器,12-30V直流供電,0-3.5A,LED控制 輸出0-350mA
    ST011步進電機/伺服電機功率控制,1 增量式編碼器接口,2 數字量輸入,2 無壓降數字量輸出
    特殊功能
    DM 811絕對壓力 輸入0-1600mbar,1 PT100,8 數字量輸入  PNP,0.5ms
    DM 822壓差檢測 輸入-2068mbar+2068mbar,8 數字量輸入 PNP,0.5ms
    EZ 10110 數字量歐規輸入
    EZ 10210 數字量歐規輸出
    EZ 12212 數字量歐規輸出
    KL 090電位分布9x0V(地),9x+24V直流供電,電流限制
    KL 091電位分布9x0V(地),9x+24V直流供電,電流限制
    KL 180電位分布18x0V(地)
    KL 181電位分布18x+24V直流供電
    PSB 001擴展供電
    RC 0011x 實時時鐘
    BL 011擴展占位
    安全
    SCP 111安全控制器,1xUSB設備,microSD插槽
    SDI 10110 安全數字量輸入PNP型,0.5ms
    SIB 061安全輸入信號分布,6安全數字量輸入 PNP,0.5ms
    STO 081安全數字量輸出PNP,最大 2A,短路保護
    SDM 0816 安全數字量輸入PNP型,0.5ms,2安全數字量輸出PNP型,最大2A
    SRO 021 安全繼電器輸出  最大電壓+30V、最大電流6A
    SSI 0212 SSI絕對編碼器(最高32bits)


    3、行業應用


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