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多軸運動控制器
1、多軸運動控制器系統特點
超緊湊型
靈活的運動控制
標準運動控制功能庫
可擴展多種功能模塊
集成運動控制簡化工程
實時、多任務運動控制器
編程語言符合IEC61131-3標準
底層開放，構建自己的軟件體系
支持梯形圖、G代碼、C語言、SFC等多種語言編程
可用脈沖、模擬量、總線控制多種類型的伺服、步進電機
電子凸輪、速度同步、虛擬軸、多軸的聯動應用（9軸插補）
2、SIGMATEK 型號及說明
| 總覽 | |
| S-DIAS模塊 | |
| CPU&總線 | |
| CP 102 | EDGE2處理器,1×Ethernet,1×CAN,1×USB OTG(即將發布) |
| CP 111/PS 101 | EDGE2處理器,mircroSD,1×Ethernet,2×VARAN輸出,1×CAN,1×USB 設備,1×USB Host |
| CP 112/PS 101 | EDGE2處理器,mircroSD,2×Ethernet,1×VARAN輸出,1×CAN,1×USB 設備,1×USB Host |
| CP 311 | EDGE2處理器,mircroSD,1×Ethernet,2×VARAN輸出,1×CAN,1×USB Host,1×USB OTG,內置供電 |
| CP 312 | EDGE2處理器,mircroSD,2×Ethernet,1×VARAN輸出,1×CAN,1×USB Host,1×USB OTG,內置供電 |
| VI 021 | VARAN總線連接,1×VARAN輸入,1×VARAN輸出,+24V直流供電 |
| 通訊 | |
| ICA 011 | 1×CAN |
| IIO 041* | 4×IO-Link |
| IPN 021 | 1×Profinet I/O輸入,1×Profinet I/O輸出 |
| ISE 021 | 1×RS232,1×RS485, |
| ISE 031 | 1×RS232,1×RS485,1×TTY |
| SE 051 | Ethernet-Switch(RJ45),1×輸入,4×輸出 |
| SV 141 | 1×VARAN輸入,4×VARAN輸出 |
| 數字量輸入 | |
| DI 080 | 8 輸入PNP型,5ms |
| DI 160 | 16 輸入PNP型,5ms |
| DI 169 | 16 計數器輸入,NPN型,50μs |
| DI 200 | 20 輸入PNP型,5ms |
| DI202 | 4 計數器輸入PNP型,10μs,16輸入PNP型,0.5ms |
| DI203 | 20 輸入PNP型,0.5ms |
| DI205 | 20 輸入,NPN型,5ms |
| 數字量輸出 | |
| TO 081 | 8 輸出 PNP型,0.5A,短路保護 |
| TO 127 | 12 輸出 PNP型,1.7A,短路保護 |
| TO 161 | 16 輸出 PNP型,0.5A,短路保護 |
| PW 161 | 16 輸出 +48V直流供電,0.5A,PWM |
| RO 041 | 4 繼電器輸出 +230V交流供電,6A或者+24V 直流供電,6A（常閉觸點） |
| RO 051 | 5 繼電器輸出 +115V交流供電,6A或者+24V 直流供電,6A（一對常開常閉觸點） |
| 數字量混合 | |
| DM 081 | 4 輸入PNP型,5ms,4輸出PNP型,0.5A,短路保護 |
| DM 161 | 8 輸入PNP型,5ms,8輸出PNP型,0.5A,短路保護 |
| DM 162 | 4 輸入PNP型,5ms,4帶編碼器/計時功能的輸入,8輸出PNP型,0.5A,短路保護 |
| DM 167 | 8 輸入PNP型,5ms,8輸出 PNP型,1.7A,短路保護 |
| 模擬量輸入 | |
| AI 022 | 2 測量橋輸入（24bits） |
| AI 040 | 4 IEPE接口的震動傳感器輸入,環境監控 |
| AI 043 | 4 輸入PT100/PT1000/KTY |
| AI 075 | 6 輸入±10V直流供電（16bits）,1KY/PT1000溫度輸入 |
| AI 0812 | 8 輸入PT1000/KTY（16bits） |
| AI 084 | 8 輸入 0-20mA（16bits） |
| AI 088 | 8 熱電偶輸入0-40mA（16bits) |
| 模擬量輸出 | |
| AO 026* | 2 輸出±10V直流或者0-20mA,可自由切換 |
| AO 081 | 8 輸出±10V直流（12bits） |
| 模擬量MIX | |
| AM 221 | 2 輸入±10V直流（16bits）,2 輸出±10V直流（12bits）1 參考輸出 +10V直流,最大5mA |
| AM 222 | 2 輸入0-20mA（16bits）,2 輸出0-20mA（12bits） |
| AM 441 | 4 輸入±10V直流（16bits）,4 輸出±10V直流（12bits）,1 參考輸出 +10V直流,最大10mA |
| AM 442 | 4輸入0-20mA（16bits）,4 輸出0-20mA（12bits） |
| 數字量/模擬量混合 | |
| IO 011* | 6 數字量輸入（0.5ms）,8 數字量輸出（0.5A）,1 模擬量輸入（±10V直流）,1 模擬量輸出（0-20mA） |
| 編碼器/電子尺通訊 | |
| DI 204 | 2 ABR編碼器,TTL信號,10μs,14 數字量輸入+24V PNP型,0.5ms |
| NC 100 | 增量式編碼器,1 ABR編碼器,TTL/RS422,電平信號,4 數字量輸入+24V PNP型,10μs,4 數字量輸出+24V PNP型,2A |
| SI 021 | 2 SSI絕對編碼器（最高32bits） |
| TS 041 | 4 超聲波測距系統,DPI/IP協議 |
| TS 051 | 5 超聲波測距系統,DPI/IP協議 |
| 軸控 | |
| DC 061 | 伺服電機驅動器,旋變,6A 連續電流/15A 峰值電流,+48V直流供電,剎車控制,STO |
| DC 062 | 伺服電機驅動器,增量式編碼器,6A 連續電流/15A 峰值電流,+48V直流供電,剎車控制,STO |
| SR 020 | 直流電機控制器,12-30V直流供電,0-3.5A,LED控制 輸出0-350mA |
| ST011 | 步進電機/伺服電機功率控制,1 增量式編碼器接口,2 數字量輸入,2 無壓降數字量輸出 |
| 特殊功能 | |
| DM 811 | 1 絕對壓力 輸入0-1600mbar,1 PT100,8 數字量輸入 PNP型,0.5ms |
| DM 822 | 1 壓差檢測 輸入-2068mbar﹍+2068mbar,8 數字量輸入 PNP型,0.5ms |
| EZ 101 | 10 數字量歐規輸入 |
| EZ 102 | 10 數字量歐規輸出 |
| EZ 122 | 12 數字量歐規輸出 |
| KL 090 | 電位分布9x0V(地）,9x+24V直流供電,電流限制 |
| KL 091 | 電位分布9x0V(地）,9x+24V直流供電,電流限制 |
| KL 180 | 電位分布18x0V（地） |
| KL 181 | 電位分布18x+24V直流供電 |
| PSB 001 | 擴展供電 |
| RC 001 | 1x 實時時鐘 |
| BL 011 | 擴展占位 |
| 安全 | |
| SCP 111 | 安全控制器,1xUSB設備,microSD插槽 |
| SDI 101 | 10 安全數字量輸入PNP型,0.5ms |
| SIB 061 | 安全輸入信號分布,6安全數字量輸入 PNP型,0.5ms |
| STO 081 | 8 安全數字量輸出PNP型,最大 2A,短路保護 |
| SDM 081 | 6 安全數字量輸入PNP型,0.5ms,2安全數字量輸出PNP型,最大2A |
| SRO 021 | 2 安全繼電器輸出 最大電壓+30V、最大電流6A |
| SSI 021 | 2 SSI絕對編碼器（最高32bits） |
3、行業應用 | |
